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实现我国工业机器人化产业建议

 
     
发布时间:2013-07-11 来源:
 

●以市场需求为导向抓住几个重点产品集中突破;

    ●通过国家行业来专项立项,发展我国自己的机器人产业;

    ●以企业为主体,推动产学研联盟建设,形成强大的研发、生产、销售应用队伍;

    ●国家的政策是加速机器人产业化的重要前提。

    大家必须在民族产业链上应用自己的机器人产品,摆脱国外的垄断。特别是新一代的工业机器人要大家自己的器件来做,降低成本。在未来,为应对国际挑战,我国应从如下几个方面对新一代工业机器人的技术进行研究。

    ●机器人本体优化设计技术

    ●新一代智能控制机器人技术

    ●关键机器人单元部件制造技术

    ●机器人离线编程和仿真技术

    ●基于外部传感器技术的机器人运动控制

    ●工业机器人产业化制造技术

    ●工业机器人故障远程诊断与修复技术

    ●工业机器人与成套装备协同作业技术

    ●复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响

  ●具有柔性、高度加速,大负载机器人机构动力学建模、模型简化、辨识及控制方法

 
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